#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Motor_Init(void);
void Motor_Run(void);
void Motor_Back(void);
void Motor_TurnLeft(void);
void Motor_TurnRight(void);
void Motor_Stop(void);
void Motor_SetSpeed(uint8_t speed);
uint8_t Motor_getSpeed(void);

#endif
